Šnekové terénní vozidlo: princip činnosti, značky. Obojživelný rover

2024 Autor: Erin Ralphs | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-02-19 13:02

Vzhledem k tomu, že běžná kola nejsou vhodná pro jízdu na zvlášť obtížných terénech představovaných křehkými povrchy, jsou vozidla určená do takových podmínek vybavena mechanismy, které snižují tlak na zem. Obvykle jsou představovány nízkotlakými koly nebo pásy. Šrouby se používají zřídka. Následuje popis konstrukce, principu činnosti strojů jimi vybavených a některých jejich modelů.

Definice

Šnekové terénní vozidlo neboli šnek je vozidlo, které se pohybuje pomocí motoru šneku. Vzhledem k široké škále typů povrchů, na kterých se mohou tyto stroje pohybovat, mají také některá další jména.

Design

Rotorová šroubová vrtule je obvykle reprezentována dvěma Archimedovými šrouby umístěnými koaxiálně se směrem pohybu, sestávající z vysoce pevného materiálu. Tento mechanismus je nakloněná trubka se šroubem uvnitř. Šroub je vytvořen ve formě nakloněné roviny našroubované na válec.

Pravděpodobně vytvořil Archimedes v roce 250 př. E. nebo ještě dříve, v Řecku, byla tato zařízení původně navržena ke zvedání vody do zavlažovacích kanálů. Mnohem později, ve druhé polovině 20. století, se objevila vozidla, ve kterých byly takové mechanismy instalovány místo kol nebo pásů. Tyto moderní analogy Archimedových šroubů se nazývají šneky.

Zařízení používaná na strojích jsou externě vodorovné válce zakončené na obou stranách kužely. Venku jsou pokryty spirálovitými výstupky. Šrouby jsou obvykle vyrobeny z neželezných kovů. Jsou buď duté, nebo vyplněné nějakým druhem lehkého polymeru, jako je polystyren. To má za následek nízký povrchový tlak, který umožňuje vozidlům jimi vybaveným projíždět měkkými povrchy, jako je sníh a bláto, a dokonce i voda.

Princip fungování

Podstatou činnosti příslušných motorů je, že když se šrouby otáčejí, jsou výstupky zašroubovány do povrchu podél závitu. Otáčení v takovém systému je organizováno podle stejného principu jako u pásových vozidel: vnitřní šnek je zpomalený.

Funkční vlastnosti

Uvažovaný mechanismus poskytuje vysokou průchodnost terénem při jízdě na ledu, sněhu, bahnité půdě a také umožňuje pohyb ve vodě. Taková vozidla však nejsou vhodná pro pohyb po tvrdém povrchu, jako je asf alt. V terénních podmínkách však tento typ podvozku také není ideální.možnost, protože výrazně poškozuje povrch včetně vegetace.

ZIL-4904

Toto šnekové terénní vozidlo bylo vytvořeno v roce 1972. Vývojář byl ZIL. A ještě předtím prováděl experimentální práce na takových vozidlech. Tedy od roku 1968 do roku 1969. bylo vyvinuto experimentální terénní vozidlo ShN-1. U nového vozu byly tyto výsledky použity.

Bylo vybaveno dvěma motory ZIL-375 s předehřívači. Jedná se o 8válcový motor ve tvaru V o objemu 6,9 litru s výkonem 180 koní. s., který byl rovněž instalován na ShN-1. Každý z nich má vlastní hydromechanickou automatickou převodovku. Točivý moment je přenášen přes rozdělovací převodovku na převodovku rozvodovky, která má dva výstupy. Prostřednictvím nich vstupuje do koncových pohonů, z nichž každý pohání odpovídající šnek.

Ovládání plynu na ZIL-4904 bylo zpočátku prováděno pedálem plynu, poté byla tato funkce přenesena na rukojeť. Pro zatáčení je použit systém včetně pák, suchých lamelových spojek a brzdy rozvodovky. Pásové brzdy. Šrouby jsou vyrobeny z lehké slitiny. Průměr každého z nich je 1,5 m, délka je 5,99 m. Tento šnekový terénní vůz byl vybaven systémem čerpání vody, čímž se zjednodušil pohyb bažinami a vodou. A na tvrdých silnicích byl přepravován na specializovaném přívěsu-tažném voze.

Kabina je vyrobena ze sklolaminátu, aby se snížila hmotnost, ale vodotěsný plášť je vyroben z oceli. V chatce byli ubytováni 3 lidé, další 4 v chatce. ZIL-4904 existoval vmožnosti pro cestující a náklad. A jedno bylo vyrobeno z druhého. Zpočátku byl za kabinou instalován prosklený sklolaminátový prostor pro cestující pro 8 míst. Poté byl odstraněn a prázdná nákladní plošina byla zakryta markýzou. Tak dopadl nákladní šnekový terénní vůz s nosností 2-2,5 t. Rozměry trupu byly 8,575 m na délku, 3,6 m na šířku, 3,44 m na výšku. Díky tomu se ZIL-4904 stal největším vozidlem tohoto typu. Jeho hmotnost je 7,065 tun.

Měl však velmi skromné dynamické vlastnosti. Navíc se rychlost pohybu lišila v závislosti na pokrytí. Tento šnekový terénní vůz se nejrychleji pohyboval na sněhu (10,5 km/h) a na vodě (10,1 km/h). V bažině dokázal zrychlit na 7,3 km/h a nejpomaleji se pohyboval po raftingu (4,45 km/h). Přitom spotřeba paliva byla velmi vysoká. Při jízdě přes bažinu dosáhl 65-73 l / 100 km a na vodě - 75-85 l / 100 km.

ZIL-2906

Toto obojživelné terénní vozidlo bylo vyvinuto v roce 1973 pomocí konstrukčních řešení výše uvedeného stroje. Takže pro něj použili podobné rozložení ovládacích prvků, schéma převodovky, materiál šneku.

Na rozdíl od předchozího modelu, který nikdy nenašel uplatnění, byl tento stroj původně vyvinut pro pátrací a záchranný komplex astronautů, kde se používá dodnes. Vzhledem k tomu, že jejich přistání může proběhnout v jakýchkoli terénních podmínkách, bylo šnekové vozidlo pro sníh a bažiny považováno za nejlepší volbu pro takové vozidlo.

Tohle auto je hodněkompaktnější než jeho předchůdce, protože tyto úkoly nevyžadují vysokou nosnost, ale je potřeba vysoká rychlost. Jeho délka je 3,8 m, šířka - 2,3 m, hmotnost - 1280 kg. Byla zde 2 místa k sezení a 2 místa k sezení. Vzhledem k tak kompaktní velikosti a snížení hmotnosti a také ke zjednodušení konstrukce byly použity dva motory MeMZ-967A o objemu 37 litrů. S. Každý z nich je spojen s jednokotoučovou spojkou, planetovým soukolím, 3rychlostní hřídelovou převodovkou se zpátečkou namontovanou pod úhlem 45° k motoru. Maximální rychlost je 15 km/h.

V roce 1979 vyvinuli vylepšenou verzi ZIL-29061. Toto obojživelné terénní vozidlo má velkou karoserii. Délka byla zvýšena na 4,86 m, šířka - až 2,39 m. Motory ze Záporožce byly nahrazeny motory VAZ o objemu 77 litrů. S. kompletní se 4stupňovou manuální převodovkou. Hmotnost je 1 855 t. Maximální rychlost se zvýšila o 10 km/h.

Další modely

DAF Amphirol. Vytvořeno v Holandsku v roce 1966, tedy dříve než sovětské stroje diskutované výše. Zároveň byl mnohem rychlejší než oni (na souši dokázal zrychlit na 35 km/h) a také se pohyboval po vodě. Tento obojživelný šnek však nebyl továrním produktem, ale soukromým vývojem vybaveným motorem DAF

Fordson Snow Devil. Jediný americký sériový vůz tohoto druhu od Armstead Snow Motor. Vyráběl se ve 20. letech 20. století. založeno na traktorech Fordson

ShN-67 "Auger". Jedná se o první šnekové terénní vozidlo vyvinuté společností ZIL, vytvořené v roce 1967. Později byla vyvinuta modernizovaná verze ShN-68. Na základě těchto strojů byl vytvořen ZIL-4904 diskutovaný výše

GPI-16. Tento model se designem liší od ostatních uvažovaných, jedná se totiž o motorové saně. To znamená, že v podvozku jsou šneky kombinovány s lyžinami. Toto šnekové terénní vozidlo bylo vyvinuto v laboratoři sněžných skútrů Gorkého polytechnického institutu. Jeho modelů bylo mnoho, ale každý v jedné kopii, a nenašly široké rozšíření

Snowbird 6. Moderní britský model, vytvořený v roce 2001. Jedná se o transformační šnek, který byl navržen speciálně pro expedici Ice Challenge

MudMaster. Představeno v roce 2002 společností Residue Solutions. Navrženo pro obsluhu zavlažovacích stanic v kalových polích a také pro práci v bažinách, na pobřeží, v mangrovových lesích atd. S tímto modelem se nyní společnost Residue Solutions stala lídrem ve výrobě takových strojů

Aplikace

Funkční vlastnosti určují účel: šnekové vrtule jsou instalovány na terénních vozidlech a obojživelnících pro zvláště obtížné podmínky. Avšak kvůli ničivému účinku působícímu na povrch, stejně jako kvůlivysoce specializované, tyto mechanismy v oblasti konstrukce terénních vozidel nenašly široké uplatnění.